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Máquinas encaixotadoras semiautomáticas:
Nas máquinas encaixotadoras semiautomáticas, verticais ou horizontais, o produto é inserido na caixa manualmente pelo operador. A ausência de uma alimentação automática simplifica a operação da máquina, mas reduz de forma significativa a velocidade da produção e do processamento, além de exigir a presença de muitos operadores.
Máquinas encaixotadoras automáticas:
Existem dois tipos de máquinas encaixotadoras automáticas: de modo contínuo e de modo intermitente. As encaixotadoras de modo contínuo são particularmente indicadas para linhas de alta velocidade, para produtos geralmente sólidos e de formato regular que não exigem requisitos especiais de manipulação. A operação contínua permite a inserção progressiva e delicada dos produtos. Dada a alta frequência que pode ser atingida (de 60 a 400 caixas por minuto), em alguns casos é recomendado, ou mesmo é essencial, que um sistema de alimentação automático seja usado. Tais máquinas encaixotadoras são, com frequência, equipadas com unidades acessórias, que, por exemplo, dobram e inserem automaticamente folhetos ilustrativos e aplicam códigos por impressão ou entalhe. As encaixotadoras de modo contínuo ou intermitente são destinadas para embalar produtos com a opção do carregamento lateral do produto na caixa e o fechamento das abas por aplicação de cola hotmelt ou por encaixe. O produto pode ser introduzido pelo operador ou através de um dispositivo mecânico ou eletrônico sincronizado, com a coleta do produto na linha de produção e transferência automática deste para os compartimentos da máquina.